温度計の歴史の初期においては、それぞれの温度計で目盛りが異なっていた。
1592年 - ガリレオ・ガリレイが球付のガラス柱を水面に倒立させて、球部を暖めることによって水面が変化することを示す(空気温度計)。これには異説もあり、ガリレオの友人サントリオ・サントリオ(Santorio Santorio,1561-1636)が発明したという説もある。
1612年 - サントリオ・サントリオが医療に温度計を用いる。
1650年頃（遅くとも1654年） - トスカーナ大公フェルディナンド・デ・メディチ(Ferdinando de'Mediti)によって設計、A.アラマッニ(Antonio Alamanni)によって、上端を閉じて大気圧の変動の影響を廃した毛細管を持つ液柱（アルコール）温度計が製作された。
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1702年 - デンマークの天文学者 オーレ・レーマー(Ole Rømer,1644-1710)が、水の融点と沸点を使って目盛りをふった温度計を製作。
1714年 - ガブリエル・ファーレンハイト(Daniel Gabriel Fahrenheit)が水銀を用いた液柱温度計を発明。
1730年 - ルネ・レオミュールが、アルコールと水の溶解液を用いてセ氏計を考案。当初は水の沸騰点を80度としていたが、1742年にスウェーデンのアンデルス・セルシウスの改良により、水の沸騰点100度に修正された。
1821年 - トーマス・ゼーベックが熱電対を発明。
1864年 - アンリ・ベクレルがパイロメータの原理を発見
1885年 - Calender-Van Duesenが 白金抵抗体温度計を発明。
1892年 - アンリ・ルシャトリエがパイロメーターを製作。